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  11月21日，小米轿车在广州车展正式对外发布「Xiaomi HAD 增强版」，并同步对「安全辅佐功用」进行了要点晋级。此次“年终大版别”不只提高了辅佐驾驭的安心感，也在人驾状态下能给用户更多安全看护。本次晋级将在广州车展后，经过OTA Xiaomi HyperOS 1.11系列接连推送给用户。

  「安满是根底、安满是悉数」是小米轿车一直以来的安全观。为了掩盖更多行车方向、更广速度区间、更丰厚的辨认方针类型和更多实践场景，小米轿车对 AEB 防磕碰辅佐进行了全面晋级。新增前向与后向低速防磕碰辅佐，以及AES紧迫转向辅佐；在更多日常与杂乱场景下，为用户更好的供给更全面、更有保证的自动安全防护。

  小米轿车全系新增前向低速防磕碰辅佐（LAEB），和后向低速防磕碰辅佐（RAEB)。在车辆低速前行（1-10km/h）或倒车（1-30km/h）时，可辨认行进途径上行人、车辆、二轮车等常见动态方针。若体系判别有磕碰危险，且驾驭员未及时干涉时，将自动进行预警并施行制动，以防止或许减轻磕碰危险。让用户在如倒车、低速挪车等日常高频产生的场景中更轻松、更有安全保证，提高行车安心感。

  有了低速防磕碰辅佐的加持，小米轿车防磕碰辅佐（AEB）作业的速度域从此前的5-135km/h，拓宽至前向1-135km/h、后向1-30km/h，完成更广速度规模的保证。此外，体系也添加了辨认更多方针物的才能，包含墙面、立柱、防撞桶等常见静态障碍物，逐渐提高在杂乱生活空间中的安全辅佐才能。

  · 拥堵路段低速跟车时，体系可自动辨认前方车辆，经过自动预警及制动，削减近距离追尾危险；

  · 在路口遇到横穿、斜穿的二轮车，防磕碰辅佐也能及时制动，防止磕碰产生。

  值得一提的是，在Xiaomi HyperOS 1.11系列OTA后，小米轿车全系都可支撑MAI误加快按捺辅佐+AEB防磕碰辅佐联动，能有很大成效防止或下降驾驭员误把加快踏板当刹车踩带来的危险。比方，倒车入库时侧后方有立柱，驾驭员误踩加快踏板，此刻MAI及时按捺动力输出，一同RAEB进行制动，联合作业防止磕碰。除平地外，如地库上下坡道场景下的起步误踩状况，也可一同触发MAI+AEB，按捺加快防止磕碰，一同防止溜坡危险。

  Xiaomi HyperOS 1.11系列OTA上车后，搭载Xiaomi HAD 增强版车型新增紧迫转向辅佐(AES)。该功用提高了小米轿车极点杂乱场景下的应对才能，与防磕碰辅佐（AEB）一同看护用户安全。当车速在80-135km/h时遇到前方突发障碍物，将优先运用AEB防磕碰辅佐，刹停避险。若体系判别当前状况为即使全力制动依旧会产生严峻磕碰，且周围具有充沛躲避空间及车道条件下，将启用AES紧迫转向辅佐进行横向躲避，以防止或减轻磕碰危险。小米AES掩盖的场景，除了对行人、车辆、二轮车外，对逆向车辆、横向侵略方针、二轮车跌倒等高危场景也具有自动躲避才能，让安全辅佐实践做到“遇险可避、极点可控”。

  小米轿车AES会针对不相同场景，决断拟定最优躲避战略，决议计划更快、操作更拟人。体系归纳利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头对周围环境进行多模态交融感知，辨认障碍物更精确、明晰；即使在漆黑环境下，关于肉眼难以发现的低反光率物体也能安稳辨认。

  在辨认到危险后，体系会先判别该场景更适合选用前向防磕碰辅佐（AEB）仍是紧迫转向辅佐（AES）；并在需求紧迫躲避时，归纳环境空间、路途条件等要素，挑选更适宜的一侧进行躲避。此外，小米轿车的底盘也针对 AES 做了专项调校，在躲避动作中能坚持更安稳的车身姿势，削减不必要的晃动，让车内乘员更安心。

  小米轿车AES还支撑屡次躲避与灵敏避险计划组合。最大支撑接连两次AES，防止初次避险后又遇障碍物形成连带事端；AES与AEB能够联动决议计划，供给更保险避险计划。在「我国汽研」安全辅佐功用四大测验场景中，小米AES紧迫转向辅佐悉数成功经过测验，用安稳的功用体现和优异的避险战略给用户更多场景中的安全保证。

  当然，需提示用户的是：AES 归于极点场景下的高档安全辅佐功用，小米轿车对其触发条件与动作战略均进行了很严厉的规划与验证。在安全理念上，坚持 “能刹不绕、稳健优先” 的准则：

  · 当体系以为经过紧迫制动有充沛降速并减缓磕碰程度的可能性，则依旧会选用紧迫制动的战略；

  · 只有当全力制动依旧会产生严峻磕碰时，体系才会在条件答应的状况下动用紧迫避险战略。

  AES 的履行一直尊重驾驭员目的。当躲避过程中，驾驭员有操控车辆的动作，如：自动转向、踩下制动踏板显着降速、添加践踏加快踏板力度等，体系会立马中止辅佐动作，保证车辆操控权一直在驾驭员手中。AES作为辅佐功用，不该跨越人类驾驭员毅力，和其它同类辅佐功用相同，在驾驭员有控车目的时会被按捺。

  本次Xiaomi HyperOS 1.11系列更新后，小米轿车已具有20项安全辅佐功用，仍将持续尽力为用户的行车安全供给更全面的保证。

  但也一同也想再次和各位车主、准车主朋友们重申，辅佐功用并非全能，驾驭仍需时间坚持专心，小米轿车将与用户们一同看护行车安全。

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